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【导语】4月16日，戴盟机器人震撼发布三项创新技术——全球(qiú)首(shǒu)款(kuǎn)多(duō)维(wéi)高(gāo)分(fēn)辨(biàn)率(lǜ)高(gāo)频(pín)率(lǜ)视(shì)触(chù)觉(jué)传(chuán)感(gǎn)器(qì)DM-Tac W、多(duō)维(wéi)触(chù)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)五(wǔ)指(zhǐ)灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)DM-Hand1及(jí)便(biàn)携(xié)穿(chuān)戴(dài)式(shì)遥(yáo)操(cāo)作(zuò)数(shù)据(jù)采集系(xì)统(tǒng)DM-EXton。这(zhè)些(xiē)技(jì)术(shù)突(tū)破(pò)为(wèi)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域带(dài)来(lái)了(le)革(gé)命(mìng)性(xìng)的进展，其中DM-Tac W传感器凭借每平方厘米4万个感知单元的超高密度，实现了类人触觉感知；而DM-Hand1灵巧手则结合高精度传感器与先进算法，显著提升了机器人的抓取与操控能力，为复杂场景下的精准作业提供了有力支持。

　　4 月 16 日消息，戴盟机器人发布全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器 DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手 DM-Hand1、便携穿戴式遥操作数据采集系统 DM-EXton。

　　作为全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器，DM-Tac W 将摄像头集成至传感器内部，当物体接触传感器表面时，实时捕捉密闭光场中的形变特征并结合原创解析算法解算光场变化，可实现稳定鲁棒的稠密触觉感知能力。

　　从官方获悉，DM-Tac W 每平方厘米覆盖 4 万个感知单元，远超于人手每平方厘米 240 个感知单元，相当于目前最密集的阵列式触觉传感器的数百倍。

　　基于超高密度的感知阵列，DM-Tac W 可捕捉物体接触时的形貌、纹理、软硬、滑移、按压力、切向力等多种模态信息，为夹爪等执行末端赋予类人触觉能力，助力其在复杂场景下的精准操控与自适应交互。

　　戴盟 DM-Hand1 作为一款类人手部结构的新型末端执行器，具有丰富的自由度，结合力位混合控制算法，可模拟人手实现精准的抓取操作。

　　DM-Hand1 还采用了戴盟全球首款毫米级厚度的视触觉传感器；在保证高分辨率的基础上突破性地将传感器厚度从几(jǐ)厘(lí)米(mǐ)缩(suō)小(xiǎo)至(zhì)几(jǐ)毫(háo)米(mǐ)，极(jí)大(dà)地(de)降(jiàng)低(dī)了(le)灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)的(de)手(shǒu)指(zhǐ)厚(hòu)度(dù)，提(tí)高(gāo)了(le)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)灵(líng)活(huó)性(xìng)和(hé)适(shì)应(yīng)性(xìng)。

　　得(de)益(yì)于(yú)丰(fēng)富(fù)的(de)多(duō)模(mó)态(tài)触(chù)觉(jué)信(xìn)息(xi)感(gǎn)知(zhī)能(néng)力(lì)，DM-Hand1 可(kě)敏(mǐn)锐(ruì)地(de)识(shi)别(bié)软(ruǎn)硬(yìng)度(dù)、质(zhì)感(gǎn)等(děng)多(duō)种(zhǒng)物(wù)体(tǐ)属(shǔ)性(xìng)及(jí)接(jiē)触(chù)力(lì)分(fēn)布(bù)、接(jiē)触(chù)事(shì)件(jiàn)等(děng)交(jiāo)互(hù)属(shǔ)性(xìng)，从(cóng)而(ér)让(ràng)机(jī)器(qì)人(rén)完(wán)成(chéng)自(zì)适(shì)应(yīng)抓(zhuā)握(wò)力(lì)控(kòng)制(zhì)、易(yì)碎(suì)易(yì)损(sǔn)件(jiàn)柔(róu)顺(shùn)操(cāo)控(kòng)、精密零部件装配等高难度任务。