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【导语】近期，人形机器人市场热度持续攀升，多家企业宣布量产上市。众擎机器人与“甲亢哥”合跳的“斧头舞”走红后，其“众擎ENGINEAI PM01”人形机器人已在京东上架，售价18.8万元。同时，宇树、乐聚等机器人企业的订单量激增，进入“比拼量产”阶段。据报告预测，2025年将成为人形机器人量产元年，全球市场规模将持续扩大。国产人形机器人国产化率超90%，竞争力极强，并在投融资市场掀起热潮。随着技术进步与产量提升，人形机器人成本正快速下降，预计更多资源将涌入该赛道，推动产业生态进一步完善。

4月15日，众擎机器人宣布，近期在社交媒体上与“甲亢哥”合跳“斧头舞”走红的机器人已正式量产上市。这款名为“众擎ENGINEAI PM01”的人形机器人现已在京东上架，售价为18.8万元。

售价9.9万元的宇树人形机器人G1，近期传出处于无货状态，预计支付后60天交货。

乐聚机器人更是透露，目前订单已经排到了五六月份，现在基本上每下线一台，就要去交付一台。

有从业者表示，自开年以来，人形机器人的热度持续攀升。当前，工厂订单已排得满满当当，并且新订单仍源源不断地涌入，已然进入 “比拼量产” 的阶段。

当前，人形机器人产业链的最新动态备受市场关注。有券商机构认为，2025年为人形机器人量产元年，更是人形机器人通用能力跃升的起点，全球将有数千台人形机器人进入工厂场景训练。另有机构预计，未来三年人形机器(qì)人(rén)产(chǎn)业(yè)链(liàn)的(de)降(jiàng)本(běn)增(zēng)效(xiào)趋(qū)势(shì)将(jiāng)更(gèng)加(jiā)显(xiǎn)著(zhe)。

全球(qiú)一(yī)年(nián)融(róng)资(zī)超(chāo)110亿(yì)！具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)太(tài)火(huǒ)了(le)

《2025人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)与(yǔ)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)产(chǎn)业(yè)研(yán)究(jiū)报(bào)告(gào)》指(zhǐ)出(chū)，2024年(nián)以(yǐ)来(lái)，在(zài)上(shàng)下(xià)游(yóu)产(chǎn)业(yè)链(liàn)协(xié)同(tóng)等(děng)多(duō)重(zhòng)因(yīn)素(sù)推(tuī)动(dòng)下(xià)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)业(yè)呈(chéng)现(xiàn)出(chū)技(jì)术(shù)不(bù)断(duàn)进(jìn)步(bù)与(yǔ)创(chuàng)新(xīn)、市(shì)场(chǎng)规(guī)模(mó)持(chí)续(xù)扩(kuò)大(dà)、应(yīng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)不(bù)断(duàn)拓(tà)展(zhǎn)、政(zhèng)策(cè)支(zhī)持(chí)与(yǔ)资(zī)本(běn)投(tóu)入(rù)加(jiā)大(dà)，以(yǐ)及(jí)国(guó)际(jì)合(hé)作(zuò)与(yǔ)交(jiāo)流(liú)加(jiā)强(qiáng)等(děng)发(fā)展(zhǎn)态(tài)势(shì)。

报(bào)告(gào)显(xiǎn)示(shì)，2025年(nián)，中(zhōng)国(guó)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)市(shì)场(chǎng)规(guī)模(mó)预(yù)计(jì)达(dá)82.39亿(yì)人(rén)民(mín)币(bì)，占(zhàn)全球(qiú)约(yuē)50%。人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)与(yǔ)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)加(jiā)速(sù)演(yǎn)进(jìn)，成(chéng)为(wèi)全球(qiú)科(kē)技(jì)创(chuàng)新(xīn)制(zhì)高(gāo)点(diǎn)。同(tóng)时(shí)，全球(qiú)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)市(shì)场(chǎng)规(guī)模(mó)预(yù)计(jì)达(dá)195.25亿(yì)人(rén)民(mín)币(bì)，2030年(nián)预(yù)计(jì)达(dá)2326.3亿(yì)人(rén)民(mín)币(bì)，复(fù)合(hé)年(nián)增(zēng)长(zhǎng)率(lǜ)（CAGR）达64.18%。

投融资方面，人形机器人的投融资市场正呈现热潮调整、恢复向好的趋势，仅2024年全球人形机器人融资超15.2亿美元（约合110亿人民币），中国融资金额超50亿元人民币。

2025年伊始，人形机器人的投融资热度再创新高。据统计，2025年第一季度全球共发生超35起人形机器人领域的融资事件，融资总额超过80亿元人民币。中国市场尤为活跃，融资事件超过30笔，总额突破40亿元，占据全球份额的一半以上。

国产人形机器人的国产化率超90%

市场消息称，目前绝大多数国产人形机器人的国产化率都已经在90%以上，且在国际上竞争力极强。针对近期的市场变化，宇树机器人、乐聚机器人、众擎机器人、自变量机器人等企业都做出了回应，表示即便加价出口美国，也不会对订单造成太大影响。

高国产率背后，自然离不开支撑起整个产业链的国产厂商们。无论是人形机器人的核心零部件，还是助力其加速量产的高端装备，国内企业都是不折不扣的主力军。

其中，人形机器人的智能化需求，还直接推动对端侧AI的需求，终端硬件厂商与尖端AI推理模型的紧密合作正推动人形向更智能、更高效(xiào)的(de)水(shuǐ)平(píng)迈进。

在物联网领域，国内芯片厂商如寒武纪、地平线、瑞芯微、全志科技、恒玄科技、炬芯科技、安凯微、晶晨股份等纷纷推出了端侧SoC芯片，为赋能人形机器人做准备。

如地平线的高性能SoC芯片（如征程系列），支持多模态感知与SLAM算法，算力达6-128TOPS：其芯片已用于小米CyberDog、宇树科技四足机器人等产品。市场消息显示，2024年地平线在机器人领域市占率大幅提高，已与20余家机器人厂商达成合作。

瑞芯微的SoC芯片已经成功应用于多种形态的人形机器人上，并在机器人领域占据了一定的市场份额。其高性能通用处理器芯片不仅能够承担数据处理功能，还具备在端侧运行AI模型的能力，使得机器人在智能化方面更具优势。

端侧模组厂商方面，移远通信、广和通、美格智能等正积极投身于DeepSeek驱动的端侧智能算力浪潮，在机器人领域加速布局，力求在技术创新与市场拓展中占据先机。如移远通信研制了智能模组及相关解决方案，已在双足类/四足类具身智能机器人、智能割草机、多模态机器人等行业头部公司产品上得到应用。

随着技术持续进步与产量逐步提升，人形机器人的成本正快速下降。整机制造成本已从2018年的300万元显著降至如今的数十万元。业内人士指出，这一趋势主要得益于伺服电机、传感器等核心零部件的本土化率提升，以及人形机器人技术标准化与系统集成能力的进步。

预计2025年，更多资源将涌入人形机器人赛道，推动产业生态进一步完善。